百度 此系统是在行驶过程中，当车速处于10-80km/h时，实时通过前视摄像头监测行人或车辆等障碍物，一旦探测到有可能发生的碰撞时，系统会先通过3D平视显示屏发出警示和蜂鸣声，对驾驶员进行初级预警，如果此时驾驶员未进行任何制动措施，在危急情况下，IBE会通过自主制动，有效避免碰撞和降低碰撞后的损害。

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